唐朝中后期的南衙禁军是什么？

唐高宗龙朔元年，发兵攻打高丽，包围了平壤，却因同年十月的铁勒叛乱而不得不放弃进攻。那时，高宗命令军队撤回，并写信告诉仁轨：“平壤的军队已经回来，一个城市不能单靠坚守，应该转移到新罗共同防御。如果金法敏需要你们留下镇守，那就暂且留在那里；如果不需要，就渡海返回。”唐军已经放弃了刚刚攻下的百济，面临着是否坚守的抉择，否则将全面撤离。

之后的岁月，唐军与高丽、吐蕃等地不断发生冲突和战争。乾封元年，唐军再次东征高丽，并在三年时间内成功攻克全境。一年后，吐蕃攻占了某地。咸亨元年，唐军派遣军队西征吐蕃，但在大非川遭遇重创，兵力损失惨重，攻势无法持续。

在新罗反叛时，高宗准备再次发兵征讨。文瓘虽在家养病，但依旧上书劝谏高宗：“东西两线都在征战，我担心百姓无法承受这种负担。建议暂停军事行动，修明道德以安百姓。”高宗接受了他的建议。

到了武则天时期，突厥复兴，契丹、奚等地也发生叛乱。由于吐蕃与默啜可能勾结，国家在西线面临威胁。东线的契丹等也成为国家的劲敌。但唐王朝与吐蕃等民族的战争频繁发生，使得卫士伤亡惨重。为了补充兵员，人民纷纷逃亡以躲避繁重的徭役和兵役。最终导致了府兵卫士得不到补充的现象。于是，“折冲诸府至无兵可交”，玄宗下诏停废折冲府制度。此后南衙禁军如同风烛残年的老人，最终逐渐消亡。而在改革过程中形成了十二府制度的隋朝逐渐演变为唐代南衙禁军的前身。隋炀帝即位后改革了十二府制度形成了十六府制并对十二卫的建制进行了改革形成了新的军事体系。整个唐代在对外战争中不断受到内忧外患的冲击同时也见证了一个王朝的兴衰荣辱以及军制的演变和发展历程直至消亡之命运。